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C-NCAP 2021 / 2024 场景代号整理
说明
- 本文重点整理
C-NCAP 2021与C-NCAP 2024中带场景代号的主动安全 / AEB VRU / ADAS 项目，因为像CPNA、CCRs、C2C SCPO这类简称主要集中在这部分。 - 乘员保护、行人被动保护、灯光等板块也很重要，但通常不使用
CPNA这种短代号，所以本文不展开。 C-NCAP 2021正式发布于2020-08-25，正式实施日期为2022-01-01。C-NCAP 2024文中涉及的主动安全 / AEB VRU 规则，官方解读明确说明自2024-07-01起实施。- 表中“英文展开”优先采用公开资料中已明确给出的写法；若公开中文解读只给中文场景名，则按 C-NCAP / Euro NCAP 常见命名规则整理，并标注为
[推断]。 2024的官方中文解读公开得更完整；2021中个别速度点、重叠率和审核项细节来自公开二次整理。若后续要做正式对外引用，建议再与原规程 PDF 逐项核对。
命名速查
这些代号大体可以这样拆：
C=CarP=PedestrianB=Bicycle / Bicyclist。在2024里很多二轮车场景实际目标物已经换成了电动自行车EBTAS=ScooterR=RearF=Farside，远端N=Nearside，近端L=Longitudinal，纵向同向O=Obstructed / Obstruction，有遮挡TA=Turn Across，转弯穿越类场景SCP=Straight Crossing Path，直行与横穿路径冲突
例如：
CPNA=Car-to-Pedestrian Nearside Adult，车对近端成人行人横穿CPFA=Car-to-Pedestrian Farside Adult，车对远端成人行人横穿CPLA=Car-to-Pedestrian Longitudinal Adult，车对前方同向成人行人CCRs=Car-to-Car Rear Stationary，车对静止前车追尾
C-NCAP 2021
2021 版整体特点
- 主动安全评价项核心是
AEB CCR、AEB VRU_Ped、AEB VRU_TW、LKA、HMI - 可选审核项主要是
LDW、SAS、BSD C2C、BSD C2TW - 相比更早版本，
2021明显加强了对行人、二轮车、夜间行人和车道辅助的考察
2021 版 AEB 车对车场景
| 代号 | 中文含义 | 英文展开 | 测试方式简述 |
|---|---|---|---|
CCRs |
前车静止 | Car-to-Car Rear Stationary |
自车直行追向静止目标车。AEB 主要在 20-40 km/h，FCW 主要在 50-80 km/h。2021 版还引入了 -50% / 100% / +50% 重叠率。 |
CCRm |
前车慢行 | Car-to-Car Rear moving |
自车直行追向前方慢行目标车。AEB 主要在 30-50 km/h，FCW 主要在 60-80 km/h。同样关注重叠率和偏置。 |
2021 版 AEB 行人场景
| 代号 | 中文含义 | 英文展开 | 测试方式简述 |
|---|---|---|---|
CPFA-25 |
远端成人横穿，25% 撞击位置 | Car-to-Pedestrian Farside Adult |
行人以 6.5 km/h 横穿，自车以 20-60 km/h 测。2021 中该场景含白天和夜晚测试。 |
CPFA-50 |
远端成人横穿，50% 撞击位置 | Car-to-Pedestrian Farside Adult |
同样是远端成人横穿，区别主要在碰撞位置。通常用于考察横穿成人目标识别和制动能力。 |
CPNA-25 |
近端成人横穿，25% 撞击位置 | Car-to-Pedestrian Nearside Adult |
行人以 5 km/h 横穿，自车以 20-60 km/h 测。近端意味着目标更突然进入本车路径。 |
CPNA-75 |
近端成人横穿，75% 撞击位置 | Car-to-Pedestrian Nearside Adult |
与 CPNA-25 同类，重点是近端切入，只是碰撞位置更靠车宽另一侧。 |
CPLA-50 |
前方同向行人，50% 撞击位置 | Car-to-Pedestrian Longitudinal Adult |
行人以 5 km/h 同向前行，自车以 20-60 km/h 测 AEB。2021 中含白天和夜晚测试。 |
CPLA-25 |
前方同向行人，25% 撞击位置 | Car-to-Pedestrian Longitudinal Adult |
行人以 5 km/h 同向前行，自车以 50-80 km/h 主要测 FCW，更偏高速预警能力。 |
补充说明：
2021的VRU_Ped重点还是直行工况，尚未像2024那样大规模加入转弯路口和遮挡“鬼探头”。CPFA、CPLA中都引入了夜间测试，是 2021 版的一大增强点。
2021 版 AEB 二轮车场景
| 代号 | 中文含义 | 英文展开 | 测试方式简述 |
|---|---|---|---|
CBNA-50 |
近端自行车横穿 | [推断] Car-to-Bicyclist Nearside Adult |
自行车目标物 BTA 以 15 km/h 横穿，自车以 20-60 km/h 测，碰撞位置 50%。 |
CSFA-50 |
远端踏板摩托车横穿 | [推断] Car-to-Scooter Farside Adult |
踏板摩托车目标物 STA 以 20 km/h 横穿，自车以 30-60 km/h 测。 |
CBLA-50 |
前方同向自行车 | [推断] Car-to-Bicyclist Longitudinal Adult |
自行车与自车同向，目标速度 15 km/h，自车以 20-60 km/h 主要测 AEB。 |
CBLA-25 |
前方同向自行车，高速预警 | [推断] Car-to-Bicyclist Longitudinal Adult |
同向自行车，目标速度 15 km/h，自车以 50-80 km/h 主要测 FCW。 |
补充说明：
2021二轮车测试是较大的升级点，尤其加入了更符合中国道路特征的踏板式摩托车目标。- 这一版二轮车测试以白天为主，没有像
2024那样加入大量转弯 / 遮挡组合。
2021 版其它 ADAS / 审核项目
| 项目 | 是否有固定代号 | 场景 | 测试方式简述 |
|---|---|---|---|
LKA |
无单独短代号 | 左偏虚线、右偏虚线、左偏实线、右偏实线 | 自车大约 80 km/h 行驶，以 0.2-0.5 m/s 偏离速度逐渐压线，要求系统把车纠回，轮胎最外缘不应超过车道线外侧 0.2 m。 |
LDW |
无单独短代号 | 左偏实线、右偏实线 | 可选审核项。自车约 80 km/h，偏离速度 0.6 / 0.7 m/s，要求报警时间不晚于轮胎最外缘越线外 0.2 m。 |
SAS |
无单独短代号 | 限速识别、超速报警 | 可选审核项。主要设置 40 km/h、60 km/h 限速牌；以 40 / 60 km/h 做识别，以 50 / 70 km/h 做超速报警验证。 |
BSD C2C |
有系统代号，无更细短码 | 目标车超越、目标车并道 | 可选审核项。超越场景中，自车 50 km/h，目标车 60 / 65 / 70 km/h 从侧后超越；并道场景中两车都 50 km/h，目标车从侧后变道切入。 |
BSD C2TW |
有系统代号，无更细短码 | 二轮车超越、二轮车并道 | 可选审核项。超越场景中自车 40 km/h、二轮车 50 km/h；并道场景中二者都 50 km/h，二轮车从侧后并道进入盲区。 |
HMI |
无单独短代号 | AEB CCR、AEB VRU_Ped、AEB VRU_TW 的交互检查 |
重点看默认开启状态、关闭逻辑、声光触觉报警、主动式安全带等人机交互要求。 |
2021 版一句话总结
2021更像“直行基础盘 + 夜间行人 + 二轮车引入 + LKA / BSD / SAS / LDW 起步”。
C-NCAP 2024
2024 版整体特点
- 主动安全被拆得更细，评价项不再只是“直行 AEB”
- 新增大量
交叉路口、转弯、遮挡、误触发、驾驶员监控场景 AEB VRU从主动安全中单独抽出，作为VRU 保护的独立附录- 可选审核项扩展到
TSR、ISLS、DOW、RCTA等，明显更贴近量产智驾体验
2024 版 AEB 车对车场景
| 代号 | 中文含义 | 英文展开 | 测试方式简述 |
|---|---|---|---|
CCRs |
前车静止 | Car-to-Car Rear Stationary |
自车沿规划路径追向静止目标车。AEB 主要在 20 / 30 / 40 km/h，FCW 在 50 / 60 / 70 / 80 km/h。 |
CCRH |
高速前车静止 / 前遮挡车切出 | High Speed Car-to-Car Rear |
自车与前方遮挡车 VT 同速行驶，VT 突然切出后暴露静止目标车 GVT。测试速度 80 / 120 km/h，重点看高速识别切换与预警能力，可引入 C-V2X。 |
C2C SCP |
直行与横穿目标车冲突 | Car-to-Car Straight Crossing Path |
典型无信号路口十字横穿冲突。自车 30 / 40 km/h 主要测 AEB，50 / 60 km/h 主要测 FCW；目标车 20 / 30 / 40 / 50 km/h。 |
C2C SCPO |
有遮挡的横穿目标车冲突 | Car-to-Car Straight Crossing Path with Obstruction |
交叉路口前方有遮挡车，横穿目标车突然出现。自车 50 / 60 km/h，目标车 40 / 50 km/h，也是 C-V2X 重点适用场景。 |
CCFT |
左转与对向直行车冲突 | Car-to-Car Front Turn-Across-Path |
自车左转、对向目标车直行。自车 10 / 20 / 30 km/h，目标车 20 / 40 / 50 km/h，要求左转提前开灯。 |
HMI |
人机交互项 | Human Machine Interface |
检查 AEB / FCW 的默认启用、关闭逻辑、报警方式、安全带预紧等。 |
2024 版 AEB False Reaction
这部分没有像 CPNA 那样统一短代号，但场景非常重要，因为它专门考察“不该触发时不要误触发”。
| 场景 | 测试方式简述 |
|---|---|
| 车辆直行经过前方运动的行人 | 车辆低速直行，从右侧擦身经过同向运动的行人，检查不要误触发。 |
| 车辆直行经过对向运动的二轮车 | 左侧有对向二轮车掠过，检查横向距离识别能力和误触发抑制。 |
| 车辆直行避让本车道前方静止车辆 | 模拟驾驶员正常绕开前方静止车。 |
| 车辆直行经过单侧顺序停放的车辆 | 狭窄道路单侧连续停车，检查不要把路边静态目标都当危险物。 |
| 车辆直行经过双侧顺序停放的车辆 | 更窄、更拥挤的内部道路工况。 |
| 车辆转弯经过弯道外侧行人 | 既考察行人，也考察护栏 / 曲线道路上的误识别。 |
| 车辆直行前方行人横穿终止 | 行人本来横穿，但最后停在护栏后，系统要有合理轨迹判断。 |
| 车辆交叉路口左转遇到前方静止车辆 | 左转时对向有等待车辆，考察对本车姿态和目标位置的稳定理解。 |
| 车辆直行遇到前方右转车辆 | 前车在右转减速，自车系统不能过度激进误制动。 |
| 车辆弯道行驶超越相邻车道车辆 | 弯道中前方 / 侧前方有邻车道车辆，考察弯道空间关系识别。 |
2024 版 AEB VRU 行人场景
| 代号 | 中文含义 | 英文展开 / 命名规则 | 测试方式简述 |
|---|---|---|---|
CPLA |
前方同向行走行人 | Car-to-Pedestrian Longitudinal Adult |
行人 5 km/h 同向前行；自车 20 / 40 km/h 测 AEB，60 / 80 km/h 测 FCW。含白天和夜晚，夜间还加了对向障碍车灯光干扰。 |
CPNCO |
近端被遮挡穿行儿童 | [推断] Car-to-Pedestrian Nearside Child Obstructed |
儿童 5 km/h 横穿；自车 20 / 40 / 60 km/h。重点是“鬼探头”式近端遮挡儿童。 |
CPFAO |
远端被遮挡穿行行人 | [推断] Car-to-Pedestrian Farside Adult Obstructed |
成人行人 6.5 km/h 横穿；自车 20 / 40 / 60 km/h。相比 CPNCO 目标更大，但仍有遮挡。 |
CPTA-LN |
左转遇前方近端穿行行人 | [推断] Car-to-Pedestrian Turn-Across, Left Turn Nearside |
自车左转，行人 5 km/h 从相对右侧向左侧穿行；自车 10 / 20 / 30 km/h。 |
CPTA-LF |
左转遇前方远端穿行行人 | [推断] Car-to-Pedestrian Turn-Across, Left Turn Farside |
自车左转，行人 6.5 km/h 从相对左侧向右侧穿行；自车 10 / 20 / 30 km/h。 |
CPTA-RF |
右转遇前方远端穿行行人 | [推断] Car-to-Pedestrian Turn-Across, Right Turn Farside |
自车右转，行人 6.5 km/h 穿行；自车 10 / 20 km/h。 |
2024 版 AEB VRU 二轮车场景
| 代号 | 中文含义 | 英文展开 / 命名规则 | 测试方式简述 |
|---|---|---|---|
CBNAO |
近端被遮挡穿行电动自行车 | [推断] Car-to-Bicyclist Nearside Adult Obstructed |
电动自行车 15 km/h 横穿；自车 20 / 40 / 60 km/h。2024 把普通自行车更换为更符合中国交通特征的 EBTA。 |
CSFAO |
远端被遮挡穿行踏板摩托车 | [推断] Car-to-Scooter Farside Adult Obstructed |
踏板摩托车 20 km/h 横穿；自车 20 / 40 / 60 km/h。 |
CBLA |
前方同向电动自行车 | [推断] Car-to-Bicyclist Longitudinal Adult |
电动自行车 15 km/h 同向前行；自车 20 / 40 km/h 测 AEB，60 / 80 km/h 测 FCW。 |
CSTA-LN |
左转遇对向踏板摩托车 | CSTA 为踏板摩托车转弯冲突类命名 |
踏板摩托车 20 km/h 对向驶来；自车左转，速度 10 / 20 / 30 km/h。 |
CSTA-RN |
右转遇近端踏板摩托车 | CSTA 为踏板摩托车转弯冲突类命名 |
踏板摩托车 20 km/h 与自车同向 / 近端穿行；自车右转，速度 10 / 20 km/h。 |
2024 版其它 ADAS / 可选审核项目
| 项目 | 是否有固定代号 | 场景 | 测试方式简述 |
|---|---|---|---|
LKA |
无更细短码 | 左偏虚线、右偏虚线、左偏实线、右偏实线 | 自车以 0.3 / 0.5 m/s 横向偏离速度逐渐压线，重点看保持 / 纠偏能力。 |
ELK |
无更细短码 | 左侧有超车目标车时的有意识变道 | 自车 70 km/h、目标车 80 km/h，自车向左偏离并提前开灯，考察紧急车道保持干预。 |
DFM |
系统代号 | 驾驶员疲劳监测 | 关注闭眼、疲劳等状态下系统是否及时提示。 |
DAM |
系统代号 | 驾驶员注意力监测 | 包含头动和头不动工况，例如看左右后视镜、内后视镜、中控、仪表、右膝等。 |
TSR |
系统代号 | 红灯识别 / 闯红灯预警 | 直行道 40 / 50 / 60 km/h 应预警；右转道 20 km/h 且提前开右灯时不应误报。 |
LDW |
系统代号 | 直道偏离、弯道偏离 | 一般在 80 km/h 左右，以 0.6 / 0.7 m/s 偏离速度测试，要求报警不能太晚。 |
ISLS |
系统代号 | ISLD 限速显示、ISLI 限速提醒 |
使用 40 / 80 km/h 限速牌，检查车辆能否及时显示和提醒当前限速。 |
BSD |
系统代号 | 车辆超车、车辆变道、踏板摩托车超车、踏板摩托车变道 | 表格化测试点分别是：50/60 车车超车、50/50 车车变道、30/40 车摩超车、25/25 车摩变道。 |
DOW |
系统代号 | 乘用车超越、电动自行车超越、踏板摩托车超越 | 车门即将开启时，从静止车旁通过的目标物分别为：乘用车 30 km/h、电动自行车 15 km/h、踏板摩托车 25 km/h。考察开门前预警。 |
RCTA |
系统代号 | 后方儿童穿行、后方踏板摩托车穿行、后方电动自行车穿行 | 车辆倒车出库，且两侧有障碍车遮挡。官方公开文本明确给出儿童 5 km/h、踏板摩托车 20 km/h，并包含电动自行车横穿工况。 |
2024 版一句话总结
2024更像“路口化、遮挡化、转向化、误触发化、交互化”的主动安全规程，明显比2021更接近真实中国道路流量结构。
2021 vs 2024 变化重点
| 维度 | 2021 | 2024 |
|---|---|---|
| 车对车 AEB | 以追尾为主，CCRs、CCRm |
扩展到高速追尾、横穿、遮挡横穿、左转对向车 |
| 行人 AEB | CPFA、CPNA、CPLA，以直行为主 |
大量加入遮挡儿童、遮挡成人、左 / 右转行人 |
| 二轮车 AEB | CBNA、CSFA、CBLA |
换成更贴近中国交通的电动自行车 / 踏板摩托车，增加遮挡和转弯 |
| 误触发评价 | 基本没有单独成体系项目 | 新增 AEB False Reaction，一口气引入 10 类场景 |
| 车道辅助 | LKA 起步，LDW 为可选审核项 |
LKA + ELK + LDW 更完整 |
| 人因监测 | 几乎未成体系引入 | 新增 DMS，包括 DFM、DAM |
| 低速泊车周边安全 | 主要是 BSD / SAS / LDW |
进一步扩展到 DOW、RCTA、TSR、ISLS |
| 网联支持 | 无明显引入 | CCRH、C2C SCPO、TSR 明确支持 C-V2X 路线 |
参考来源
- C-NCAP 官方：
C-NCAP管理规则（2021年版）正式发布https://c-ncap.org.cn/article-detail/632e3f0d18ab42d0b43dd1aee98eed18?type=2 - 中汽研科技：
规程解读丨C-NCAP管理规则（2024年版）附录O VRU保护--AEB VRU试验规程解读https://www.castc.net/news/9797.cshtml - 中汽研科技：
规程解读 | C-NCAP管理规则（2024年版）附录L主动安全ADAS试验规程解读https://www.castc.net/news/9786.cshtml - 中汽测评 / 汽车测试网：
《C-NCAP管理规则（2021年版）》解读——主动安全https://www.auto-testing.net/news/show-108044.html - 汽车测试网：
法规标准-C-NCAP评测标准解析(2024版)多页解读 https://www.auto-testing.net/news/show-125016.html - 与非网镜像：
C-NCAP 2024版管理规则(草案版)，用于补充BSD / DOW / RCTA / TSR场景细节 https://www.eefocus.com/article/1641234.html - CSDN 资料整理：
CNCAP2021版 主动安全ADAS系统试验方法https://blog.csdn.net/qq_39764867/article/details/108384924
备注
- 如果后面你希望把这份再细化成“只保留场景代号表”或者“再补每个场景的速度点和碰撞位置图示”，可以在这份基础上继续拆成更适合做开发需求对照的版本。