yolov26_3d/tools/convert_gt_to_label/example_converted.txt

0 0.4478526041666667 0.5342865740740741 0.021103125000000014 0.032756481481481435 -5.322678325758643 0.9269782749746722 62.31183979627242 4.2753500939967495 1.5497414206240265 1.8667275547695945 -1.6644804990396993 0.4484375 0.5361111111111111 0.44895833333333335 0.5527777777777778 -1.5792673365929495 2 -5.5226518245574 0.9269782749746723 64.4401408103063 -1.5789873571664765 0.4484375 0.5351851851851852 0.0 1.0 -5.122704826959886 0.9269782749746723 60.18353878223853 -1.5795671329741405 0.44895833333333335 0.5370370370370371 0.9972042575955438 1.0 -6.251949159817303 0.9269782749746722 62.22452623545889 -1.5643425280922993 0.4375 0.5361111111111111 0.0 -1.0 -4.393407491699982 0.9269782749746723 62.39915335708595 -1.5941883724040449 0.45989583333333334 0.5361111111111111 0.0 -1.0 0.96
0 0.4192578125 0.5268273148148148 0.016055208333333345 0.028360185185185204 -11.178087914511165 1.126623659839888 91.10809174378281 4.3394085453321996 1.638317293102368 1.8966120615775184 -1.6809316457528798 0.42135416666666664 0.5324074074074074 0.42135416666666664 0.5444444444444444 -1.5588513648773974 2 -11.416566188320822 1.126623659839888 93.26465028547517 -1.5591271864689538 0.42135416666666664 0.5324074074074074 0.0 1.0 -10.939609640701509 1.126623659839888 88.95153320209045 -1.5585621891865657 0.42083333333333334 0.5333333333333333 0.9960981407977217 1.0 -12.120648380746003 1.126623659839888 91.00386077179513 -1.5485226283513929 0.41354166666666664 0.5324074074074074 0.0 -1.0 -10.235527448276326 1.126623659839888 91.21232271577048 -1.569182650706946 0.42864583333333334 0.5324074074074074 0.03205149144398053 -1.0 0.96
0 0.4901458333333333 0.5398986111111111 0.03416041666666665 0.056117592592592566 -1.2207727474111165 0.7417515610941243 40.95386615446082 4.255067102022341 1.602117779670393 1.9317511054345955 -1.6031243112161284 0.490625 0.5407407407407407 0.490625 0.5675925925925925 -1.573324649211065 2 -1.2895396394130736 0.7417515610941243 43.08028806114882 -1.5731998432485674 0.490625 0.5398148148148149 0.0 1.0 -1.1520058554091595 0.7417515610941243 38.827444247772824 -1.5734631264946095 0.490625 0.5416666666666666 0.9991507706959047 1.0 -2.1861436265007925 0.7417515610941243 40.92264678318958 -1.5497536786784258 0.47291666666666665 0.5407407407407407 0.0 -1.0 -0.25540186832144046 0.7417515610941243 40.98508552573206 -1.5968928111680094 0.5083333333333333 0.5407407407407407 0.0 -1.0 0.95
0 0.5539872395833334 0.5398157407407407 0.04805468749999999 0.06785370370370374 1.7965333771789131 0.6810791278357566 35.80506950417485 4.364611388811167 1.6452826101350673 1.9515451783566093 -1.6303546516568754 0.5515625 0.5416666666666666 0.5515625 0.5731481481481482 -1.6804879998811413 2 1.6666357328349335 0.6810791278357566 37.98350581167363 -1.674204405842794 0.546875 0.5407407407407407 0.0 1.0 1.9264310215228928 0.6810791278357566 33.626633196676075 -1.6875809468832172 0.5567708333333333 0.5435185185185185 0.9621084147554989 1.0 0.8224909038548001 0.6810791278357566 35.746988474979624 -1.6533592694725814 0.5307291666666667 0.5416666666666666 0.22926229906695217 -1.0 2.7705758505030262 0.6810791278357566 35.86315053337008 -1.7074556224660682 0.571875 0.5416666666666666 0.0 -1.0 0.94
0 0.43622265624999995 0.5246351851851851 0.007328645833333347 0.01318333333333328 -1 0.94
0 0.4685973958333333 0.527699074074074 0.007571875000000006 0.018261111111111093 -1 0.93
0 0.52715078125 0.5331833333333333 0.02214843750000005 0.04639814814814816 1.2888118094408063 0.7312509380193262 52.36979611561394 4.493534510282726 1.6635234267603494 1.8789202854762639 -1.647023413387698 0.5322916666666667 0.5351851851851852 0.5322916666666667 0.5564814814814815 -1.6716282774998268 2 1.1177130965291244 0.7312509380193262 54.61003903307075 -1.6674877288067362 0.5291666666666667 0.5342592592592592 0.0 1.0 1.4599105223524882 0.7312509380193262 50.129553198157126 -1.6761379357716946 0.5354166666666667 0.5361111111111111 0.9658868716740873 1.0 0.35207974420975546 0.7312509380193262 52.29825313719172 -1.6537554628208084 0.5182291666666666 0.5351851851851852 0.22981171922386145 -1.0 2.225543874671857 0.7312509380193262 52.44133909403615 -1.6894366936903278 0.5458333333333333 0.5351851851851852 0.0 -1.0 0.92
0 0.10260625 0.49172916666666666 0.06731458333333332 0.0626805555555555 -28.223506943782933 -0.5737357863269261 32.63411845801956 11.245817250335156 3.34837425993108 2.9292775402711784 1.508036394208803 0.09895833333333333 0.5009259259259259 0.09947916666666666 0.5444444444444444 2.221086787579271 0 -27.870845195179363 -0.5737357863269259 27.022279980474448 2.308891823505762 0.07083333333333333 0.5 0.7280891517516188 1.0 -28.576168692386503 -0.5737357863269259 38.245956935564664 2.149722785033046 0.12552083333333333 0.5018518518518519 0.0 1.0 -26.761751693277454 -0.5737357863269259 32.725978757409216 2.1935086988816606 0.10885416666666667 0.5009259259259259 0.6296276745572366 1.0 -29.685262194288413 -0.5737357863269259 32.54225815862989 2.2475546793311034 0.09010416666666667 0.5018518518518519 0.0 1.0 0.92
0 0.47313958333333334 0.5319606481481481 0.00781874999999997 0.026975000000000034 -3.346141769945419 1.1405364422438105 73.97580981833369 4.276902474722242 1.6040241866108331 1.8584808008962146 -1.668303332348193 0.4786458333333333 0.5370370370370371 0.4791666666666667 0.5518518518518518 -1.6231012252264567 2 -3.5543254918500575 1.1405364422438105 76.10410332076826 -1.6216337775450165 0.47760416666666666 0.5361111111111111 0.0 1.0 -3.1379580480407796 1.1405364422438105 71.84751631589911 -1.6246558238118147 0.48020833333333335 0.537962962962963 0.982706456307913 1.0 -4.270968238709756 1.1405364422438105 73.88534587801576 -1.610562238832687 0.46927083333333336 0.5370370370370371 0.15910928907354044 -1.0 -2.421315301181082 1.1405364422438105 74.06627375865162 -1.6356237716506252 0.48854166666666665 0.5370370370370371 0.0 -1.0 0.91
0 0.2927854166666667 0.5616333333333334 0.09309479166666668 0.11907222222222229 -5.688442457002822 0.6515146009446231 18.847581783882784 4.572232225876627 1.6314661906678796 2.032986999088073 -1.6067899425915653 0.30364583333333334 0.5592592592592592 0.3046875 0.612037037037037 -1.3136708098830607 2 -5.770710275806388 0.6515146009446231 21.132217178825595 -1.3402129439854304 0.32083333333333336 0.5546296296296296 0.0 1.0 -5.6061746381992545 0.6515146009446231 16.562946388939974 -1.2804173492789355 0.2833333333333333 0.5638888888888889 0.9028504867548437 1.0 -6.704277573445244 0.6515146009446231 18.81100240693766 -1.2644232676909533 0.2734375 0.5574074074074075 0.0 -1.0 -4.6726073405604 0.6515146009446231 18.884161160827908 -1.3642266045932105 0.33645833333333336 0.5601851851851852 0.3626380696039398 -1.0 0.91
7 0.5116114583333333 0.46365925925925927 0.025406249999999984 0.028024074074074038 -1 0.91
0 0.46437369791666666 0.5231402777777777 0.008083854166666645 0.018084259259259213 -1 0.91
0 0.3746828125 0.5191787037037038 0.011252083333333355 0.010085185185185233 -1 0.89
0 0.42897421874999997 0.5274851851851852 0.00588385416666668 0.017529629629629645 -1 0.89
9 0.6749369791666666 0.717326388888889 0.01799479166666664 0.11860462962962959 -1 0.88
8 0.7758239583333334 0.6332930555555556 0.03819895833333339 0.030591666666666656 -1 0.88
9 0.6255473958333333 0.6657171296296297 0.009577083333333292 0.08832870370370369 -1 0.87
0 0.7247682291666667 0.6297800925925925 0.20937604166666665 0.294475 2.434552068275443 0.5967205147944805 8.058303786791164 4.350524874593896 1.6536647566476377 2.0479167613181763 -1.6151998089257185 0.7223958333333333 0.6074074074074074 0.7182291666666667 0.7287037037037037 -1.908597842744447 2 2.3379945787164735 0.5967205147944805 10.231422127407967 -1.8398537412718614 0.6776041666666667 0.5907407407407408 0.0 1.0 2.5311095578344127 0.5967205147944805 5.885185446174361 -2.0213666722443397 0.7880208333333333 0.6314814814814815 0.844486831895201 1.0 1.4116029753817916 0.5967205147944805 8.012851408745153 -1.78957793404185 0.6427083333333333 0.6138888888888889 0.3732032917911752 -1.0 3.4575011611690947 0.5967205147944805 8.103756164837176 -2.018470697720395 0.7875 0.6 0.0 -1.0 0.87
8 0.2723901041666667 0.5561902777777779 0.016830208333333315 0.012158333333333307 -1 0.86
8 0.49003854166666666 0.5378004629629629 0.008782291666666648 0.005245370370370337 -1 0.86
8 0.557528125 0.5356800925925925 0.010732291666666664 0.006441666666666661 -1 0.85
0 0.39026536458333333 0.5196268518518518 0.010867187500000005 0.008009259259259239 -1 0.85
9 0.3358854166666667 0.5885976851851852 0.005460416666666686 0.04338240740740736 -1 0.85
9 0.3146812499999999 0.5978162037037037 0.007009374999999984 0.04718796296296293 -1 0.84
0 0.31288854166666674 0.5064208333333334 0.029720833333333314 0.0355490740740741 -1 0.84
2 0.8897486979166668 0.571062962962963 0.03627968749999996 0.09224814814814819 8.433443163792141 0.5561401950767102 10.904898338138215 1.5817150292535551 1.1590158531086248 0.6559058475241687 2.2699693057766948 0.9072916666666667 0.562037037037037 0.9057291666666667 0.6101851851851852 1.6116828731051827 -1 0.84
0 0.15874635416666666 0.5144449074074074 0.05282708333333333 0.07640092592592596 -21.61443310326651 0.6272993643326822 33.165049334711064 4.393192427520202 1.6734817142825604 1.9250059218333837 1.5111592429980747 0.15208333333333332 0.5351851851851852 0.15260416666666668 0.5592592592592592 2.0887449199425503 0 -21.483512148192084 0.6272993643326823 30.972358150383545 2.117600620303752 0.13958333333333334 0.5351851851851852 0.8073992662473614 1.0 -21.745354058340936 0.6272993643326823 35.35774051903858 2.062542259413652 0.16354166666666667 0.5342592592592592 0.0 1.0 -20.653641245359005 0.6272993643326823 33.22241618534834 2.067366050077159 0.16145833333333334 0.5351851851851852 0.562250926367033 1.0 -22.575224961174015 0.6272993643326823 33.10768248407379 2.109615354828887 0.14322916666666666 0.5342592592592592 0.0 1.0 0.83
2 0.8415385416666666 0.5651731481481481 0.02687291666666667 0.07048703703703701 8.274189751848002 0.6023878510463183 15.041911630616367 1.5969253707069795 1.1521873497832582 0.6506352301708902 -2.3274015159349246 0.8395833333333333 0.5583333333333333 0.8390625 0.5990740740740741 -2.830302827792134 -1 0.79
2 0.9305695312500001 0.5717587962962962 0.04436510416666669 0.08631388888888883 8.57433515265391 0.499378573554066 9.216428684195302 1.613578829060235 1.1916644060725476 0.666386172630037 -2.173991236345734 0.9390625 0.5601851851851852 0.9375 0.6129629629629629 -2.923313660642581 -1 0.79
5 0.6147372395833334 0.5129231481481481 0.00301510416666666 0.0058499999999999846 -1 0.74
5 0.6297578125 0.5220236111111111 0.002812500000000047 0.005423148148148121 -1 0.71
5 0.6562223958333333 0.5084175925925926 0.0033177083333332763 0.007281481481481512 -1 0.69
5 0.6463380208333334 0.5099624999999999 0.004018749999999945 0.00903425925925921 -1 0.69
1 0.6151989583333334 0.5296060185185185 0.007279166666666725 0.039167592592592636 7.347362924447552 0.5188912729640653 53.535415266887306 0.621501340976369 1.6793547489833478 0.6376270827755769 1.392885077955592 0.615625 0.5287037037037037 0.6161458333333333 0.55 1.2564941201312294 -1 0.67
0 0.34099843750000003 0.510698611111111 0.021696875000000008 0.02038796296296297 -1 0.66
1 0.6062763020833334 0.5306763888888889 0.006914062500000048 0.04047314814814816 6.684211922727918 0.50565346419902 52.309795522222025 0.6372101484471651 1.7148569604954305 0.661297859795197 1.4078590097619292 0.6088541666666667 0.5287037037037037 0.6088541666666667 0.5509259259259259 1.2807664813456126 -1 0.66
5 0.6063796875 0.5144546296296296 0.0034864583333333123 0.0063851851851851466 -1 0.66
5 0.6237174479166666 0.5085476851851851 0.0036546875000000273 0.006847222222222205 -1 0.63
0 0.3362307291666667 0.522824074074074 0.016811458333333345 0.022809259259259272 -1 0.58
0 0.21077135416666667 0.5157 0.01811562499999999 0.0124092592592593 -1 0.57
0 0.010891927083333334 0.5274768518518518 0.015023437499999999 0.07451851851851854 -28.552226792399612 0.49877847130119835 20.052826453506107 4.421758635933981 1.635324433067478 1.9300756313973146 1.5296674075878407 0.013541666666666667 0.5314814814814814 0.0140625 0.5574074074074075 2.4881817971862157 0 -1.0 -1.0 -1.0 -1.0 -1.0 -1.0 0.0 -1.0 -28.643132235093383 0.4987784713011984 22.261836086600276 2.4397720971159007 0.0359375 0.5305555555555556 1.0 1.0 -1.0 -1.0 -1.0 -1.0 -1.0 -1.0 0.0 -1.0 -1.0 -1.0 -1.0 -1.0 -1.0 -1.0 0.0 -1.0 0.54
0 0.19245078125 0.5186064814814815 0.015506770833333346 0.008390740740740752 -1 0.53
0 0.36203151041666665 0.5207194444444444 0.013595312499999975 0.024218518518518473 -1 0.52
1 0.6457776041666666 0.5293657407407407 0.008578125000000015 0.04807222222222223 7.264055455404972 0.4250015235932112 38.97695214074227 0.6340940521295699 1.6317781099034117 0.6495978470487854 1.520944803155322 0.65 0.5305555555555556 0.65 0.5574074074074075 1.3366906605014859 -1 0.5
8 0.4186299479166667 0.5273449074074075 0.004230729166666692 0.002800925925925905 -1 0.49
1 0.6234333333333334 0.5265527777777778 0.006395833333333319 0.04297407407407411 7.435751816404869 0.5914538128258182 51.34862219983651 0.6215427178226364 1.6906295073461521 0.6293591509621058 -1.7423619244841528 0.6213541666666667 0.5314814814814814 0.6213541666666667 0.5537037037037037 -1.8861714493903388 -1 0.48
0 0.23057760416666667 0.5147611111111111 0.030210416666666677 0.014929629629629652 -1 0.47
5 0.5779479166666667 0.5136111111111111 0.0028249999999999885 0.005500000000000051 -1 0.46
0 0.35159765625000006 0.5188657407407408 0.008054687500000017 0.00868148148148146 -1 0.45
8 0.4477528645833333 0.5327592592592592 0.005349479166666645 0.0034777777777777515 -1 0.43
1 0.6304580729166667 0.5335208333333332 0.009071354166666623 0.02864722222222219 7.435045285601043 0.6536059457746322 47.49907910714277 0.6325653300177067 1.3389352886791703 0.6131565073809939 2.999690514771298 0.6296875 0.5342592592592592 0.6296875 0.5527777777777778 2.8444201609579514 -1 0.4
5 0.8994692708333333 0.48519537037037036 0.0030354166666666533 0.007194444444444428 -1 0.4
0 0.45893307291666663 0.5263041666666667 0.003116145833333306 0.008612037037037078 -1 0.38
0 0.23074557291666664 0.5255541666666668 0.032185937499999984 0.03686203703703707 -1 0.37
0 0.03305703125 0.5166648148148149 0.027794270833333336 0.014185185185185231 -1 0.36
1 0.8995971354166666 0.4979037037037037 0.005455729166666619 0.03278888888888892 -1 0.34
0 0.4071604166666667 0.5223296296296296 0.008616666666666658 0.009635185185185137 -1 0.34
0 0.011420052083333333 0.5057291666666667 0.012668229166666666 0.02998240740740738 -1 0.32
5 0.6049046874999999 0.5127273148148148 0.0031270833333332843 0.006182407407407426 -1 0.32
0 0.35157239583333333 0.5235708333333333 0.008809374999999993 0.018156481481481516 -1 0.31
6 0.5291265625 0.5049412037037037 0.0037979166666666825 0.006150925925925953 -1 0.3