feat(clusterApp): initial version run in Ubuntu.

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clusterApp/include/InsTask/ResourceLoader.h

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+#ifndef RESOURCELOADER_H_INCLUDED
+#define RESOURCELOADER_H_INCLUDED
+
+#include <InsTask.h>
+
+typedef struct
+{
+    UInt16       cntabort;       /* 任务因繁忙而被放弃执行的次数 */
+    UInt16       uniformid;       /* 任务因繁忙而被放弃执行的次数 */
+    InsTaskState state;          /* 任务状态 */
+    CommonFun    load;           /* 任务的读取方法 */
+    void        *argvload;       /* 任务的读取方法中所需的参数 */
+    CommonFun    response;       /* 任务的状态响应方法 */
+    void        *argvresponse;   /* 任务的状态响应方法中所需的参数 */
+}RslTaskItem;
+
+extern const InsTask gResourceLoader;
+
+#endif // RESOURCELOADER_H_INCLUDED