HSAP — Huaxu Sentinel Active Safety Platform

华胥 Sentinel 主动安全算法迭代平台（HSAP）：卡车主动安全（DMS / Lane / ADAS）算法迭代平台，含 Web UI + API + 审核 + Job 队列 + 算法适配器。

克隆本仓库即可运行平台；算法源码与数据集脚手架已内嵌，无需依赖本地软链。大文件（图像、训练权重）通过外部 workspace 挂载或自行 rsync。

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仓库结构

HSAP/                          # 建议 clone 目录名
├── as.py / workflow.registry.yaml
├── platform/
│   ├── as_platform/           # FastAPI 后端（Python 包名保留 as_platform）
│   └── web/                   # React (Vite) 前端
├── algorithms/
│   ├── dms_yolo/code/         # DMS YOLO26 训练代码（内嵌）
│   └── lane_ufld/code/        # Lane UFLD 代码（内嵌）
├── datasets/
│   ├── dms/                   # DMS 配置/脚本脚手架
│   └── lane/                  # Lane 列表与脚本脚手架
├── scripts/
├── docker-compose.yml / Dockerfile
└── manifests/

内容	是否在 Git 中	说明
平台 + 前端 + 适配器	✅	直接提交
算法 Python 源码	✅	scripts/vendor_workspace.sh 同步
数据集 yaml/脚本	✅	不含图像
图像 / 视频 / 权重	❌	.gitignore 排除；用 workspace 挂载

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快速开始（Docker，推荐）

依赖： Docker 20+、Docker Compose v2

git clone <你的仓库 URL> HSAP
cd HSAP

bash scripts/init_after_clone.sh   # 生成 .env / feishu.env
bash scripts/dev_up.sh             # 或: make up

服务	地址
平台 UI + API	http://127.0.0.1:8787
PostgreSQL	localhost:5432
Redis	localhost:6379

make logs      # platform / worker 日志
make down      # 停止
make dev       # 额外启动 Vite 热更新 :5173

开发登录： 默认 manifests/feishu.env 中 AS_DEV_AUTH=true，无需飞书即可登录。

改 HSAP 前端后（源码在 platform/web/）： 须执行 bash scripts/build_web.sh 并 docker compose restart platform，否则 8787 仍为旧静态包。

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本机直跑（不用 Docker 跑 Platform）

pip install -r requirements.txt
bash scripts/init_after_clone.sh
bash scripts/run_local.sh

• Job 默认 AS_JOB_EXECUTOR=thread（无需 Redis）
• 无 PostgreSQL 时自动回退 SQLite（manifests/platform.db）

仅基础设施用 Docker：

docker compose up -d postgres redis
bash scripts/run_local.sh

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外部 workspace（大文件数据）

若你有 monorepo 布局 DATA/workspace/（含 DMS 图像、Lane 数据等）：

# .env 中设置
AS_WORKSPACE_ROOT=/path/to/DATA/workspace

bash scripts/setup_links.sh
docker compose up -d --build

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维护者：从 workspace 刷新内嵌代码

bash scripts/vendor_workspace.sh
git add algorithms/ datasets/ manifests/repo_layout.json
git commit -m "chore: refresh vendored algorithm scaffolds"

同步到训练服务器：

bash scripts/sync_to_server.sh user@host:/opt/HSAP
bash scripts/sync_to_server.sh user@host:/opt/HSAP --code-only

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上传到 Gitea / GitHub

1. 创建空仓库，名称：HSAP
2. 本地：

cd HSAP
git init
git add .
git status   # 确认无 .env、feishu.env、node_modules、*.pt 等大文件
git commit -m "feat: initial HSAP platform"
git remote add origin https://gitea.example.com/ChengFang.LU/HSAP.git
git branch -M main
git push -u origin main

3. Push 前检查：

git check-ignore -v manifests/feishu.env .env platform/web/node_modules
find . -type l ! -path './platform/web/node_modules/*' | wc -l   # 应为 0

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认证（飞书 + PostgreSQL）

cp manifests/feishu.env.example manifests/feishu.env
# 填入 FEISHU_APP_ID / FEISHU_APP_SECRET / AS_JWT_SECRET

角色	权限
admin	全部 + 用户管理
reviewer	审核批准/驳回
engineer	提交 build/train
labeler	目录/批次登记
viewer	只读

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CLI 示例

python as.py pending
python as.py add dms dam --src /path/to/batch ...
python as.py train dms dam --track local
python as.py train dms dam --track platform

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更多文档

• docs/DEVELOPMENT_GUIDE.md
• docs/DATA_LAKE_CHECKLIST.md

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Job 执行模式

AS_JOB_EXECUTOR	行为
worker	Docker 默认：API 入队 Redis，worker 执行
thread	本机调试：API 进程内线程执行

GPU 训练机：

PYTHONPATH=platform AS_JOB_EXECUTOR=worker python scripts/worker.py