Chengfang Lu
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将 platform + CVAT 合并为单文件 docker-compose.yml，完善 .env 与 init/dev_up 脚本； 新增 docs/DEPLOY.md 与更新 README 以支持新机器部署；含数据湖示例、车队地图、 紧凑表格 UI、ADAS det_7cls 路径与批次台账等近期改动。 Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
ADAS 3D Cuboid 七类（MOON-3D）
adas/inbox/cuboid_7cls/{批次名}/
images/
calib/ ← 建议有，用于 3D 拟合
台账 / API
| 字段 | 值 |
|---|---|
| project | adas |
| task | cuboid_7cls |
与 2D 的区别（同在 adas 项目下）
| ADAS 2D | ADAS 3D（本目录） | |
|---|---|---|
| 路径 | adas/inbox/det_7cls/ |
adas/inbox/cuboid_7cls/ |
| task | det_7cls |
cuboid_7cls |
| 标注 | 矩形框 bbox | cuboid 3D |
| 导出 | YOLO | quaternion_json |
| 训练包 | adas_v1 | adas_moon3d_v1 |
样例
20260616_3d_pilot/