HSAP — Huaxu Sentinel Active Safety Platform

华胥 Sentinel 主动安全算法迭代平台（HSAP）：卡车主动安全（DMS / Lane / ADAS）算法迭代平台，含 Web UI + API + 审核 + Job 队列 + CVAT 标注 + 算法适配器 + 车队地图。

克隆本仓库即可运行；算法源码与数据集脚手架已内嵌。大文件（图像、训练权重）通过外部 workspace 或 送标数据湖 挂载，不进入 Git。

新机器 3 步部署 → 见下方 快速部署到其他机器 · 详细文档 docs/DEPLOY.md

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快速部署到其他机器

在目标 Linux 机器上执行（需 Docker + Node 18+）：

# 1. 克隆（HTTPS 需 Gitea 用户名 + Access Token 作密码；或配置 SSH 公钥）
git clone https://git.sanyele.com/ChengFang.LU/HSAP.git
cd HSAP

# 2. 初始化：.env、feishu.env、前端构建、lake_example 样例植入
bash scripts/init_after_clone.sh

# 3. 启动平台 + CVAT
bash scripts/dev_up.sh

浏览器打开 http://127.0.0.1:8787 → 开发登录 → 批次台账 → 扫描数据湖 → 登记 → 送标工作台开标（样例已自动就位）。

检查项	命令 / 地址
平台健康	make health
容器状态	docker compose ps
样例批次	lake/lake_example/datasets/manifest.yaml
局域网访问	改 .env 中 AS_FRONTEND_URL、CVAT_PUBLIC_URL 为 http://<IP>:8787 / :8080

目录布局（推荐与仓库平级）：

/opt/DATA/
├── HSAP/          ← git clone
└── data/          ← AS_DATA_LAKE_HOST，init 自动创建 送标/adas/inbox

AS_WORKSPACE_ROOT（DMS 训练大图）验收送标流程不必配置；有外部 workspace 时再在 .env 填写。

环境差异说明： 路径、端口、Docker 权限、前端构建等项因机器而异，但均可在本机按 docs/DEPLOY.md §9 自行解决，不依赖开发者个人目录。

推送代码到远端：

git push origin main
# 用户名 Chengfang.LU，密码填 Gitea Access Token（设置 → 应用 → 生成令牌）

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仓库结构

HSAP/
├── as.py / workflow.registry.yaml
├── platform/
│   ├── as_platform/           # FastAPI 后端
│   │   └── labeling/          # CVAT 客户端、格式转换、任务分配
│   └── web/                   # React (Vite) 前端 → build 到 ui-hsap/dist
├── algorithms/
│   ├── dms_yolo/code/         # DMS YOLO
│   └── lane_ufld/code/        # Lane UFLD
├── datasets/
│   ├── dms/                   # DMS 配置/脚本
│   ├── lane/
│   ├── adas -> ../../data/送标/adas   # ADAS 送标数据湖（符号链接，clone 后可手动创建）
│   └── labeling.registry.yaml
├── lake/lake_example/         # 数据湖 inbox 目录示例与 manifest
├── vendor/cvat/patches/       # CVAT no_auth + iframe 补丁
├── scripts/                   # dev_up、build_web、init_after_clone 等
├── docs/DEPLOY.md             # 新机器部署（推荐阅读）
├── docs/HANDOVER.md           # 详细交接文档
├── docker-compose.yml         # 平台 + CVAT（单文件，已合并）
└── manifests/
    ├── feishu.env.example
    └── feishu.env             # 本地生成，不入 Git

内容	是否在 Git 中	说明
平台 + 前端源码 + 适配器	✅	直接提交
CVAT 补丁 / compose	✅	vendor/cvat/patches/
前端构建产物 ui-hsap/dist	❌	bash scripts/build_web.sh 生成
算法 Python 源码	✅	scripts/vendor_workspace.sh 可同步
送标图像 / 标定 / 标注	❌	数据湖挂载
图像 / 视频 / 权重	❌	.gitignore

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快速开始（Docker，推荐）

依赖： Docker 20+、Docker Compose v2、Node 18+（仅构建前端）

git clone https://git.sanyele.com/ChengFang.LU/HSAP.git
cd HSAP

bash scripts/init_after_clone.sh   # .env / feishu.env、构建前端、植入 lake_example 样例
bash scripts/dev_up.sh             # 或: make up

按上面两步即可 启动平台；init_after_clone.sh 会自动把 lake/lake_example 里的示例送标批次复制到数据湖 inbox，接手人无需再手动拷文件。

服务	地址	说明
HSAP 平台 UI + API	http://127.0.0.1:8787	登录、送标、标注、审核、车队地图
CVAT 标注画布	http://127.0.0.1:8080	HSAP iframe 嵌入；内部 no_auth
PostgreSQL	localhost:5433	见 .env AS_DB_PORT
Redis	localhost:6380	Job 队列

make logs      # platform / worker / cvat 日志
make down      # 停止全部服务
make health    # API 健康检查

开发登录： manifests/feishu.env 中 AS_DEV_AUTH=true 时无需飞书即可登录。

改前端后： 须 bash scripts/build_web.sh 并 docker compose restart platform。

局域网部署： 修改 .env 中 AS_FRONTEND_URL、CVAT_PUBLIC_URL，详见 docs/DEPLOY.md。

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接手走通送标流程（lake_example）

仓库内 lake/lake_example/ 含 DMS / ADAS 2D / ADAS 3D / Lane 各一条样例批次（含少量图片），用于验收全流程。

一键植入（部署时自动执行）

bash scripts/init_after_clone.sh    # 已包含 seed
# 或单独执行：
bash scripts/seed_lake_example.sh

样例落盘位置：

业务	路径	样例批次
ADAS 2D	data/送标/adas/inbox/det_7cls/	20260616_adas2d_pilot
ADAS 3D	data/送标/adas/inbox/cuboid_7cls/	20260616_3d_pilot
DMS	datasets/dms/inbox/addw/ 等	20260616_addw_pilot 等
Lane	datasets/lane/inbox/	20260616_lane_pilot

默认 AS_DATA_LAKE_HOST=../data（与 HSAP 仓库平级）。完整清单见 lake/lake_example/datasets/manifest.yaml。

UI 操作顺序

1. 打开 http://127.0.0.1:8787 → 开发登录
2. 批次台账 → 扫描数据湖 → 勾选样例批次 → 登记到台账
3. 送标工作台 → 选批次（建议先试 adas / det_7cls / 20260616_adas2d_pilot）→ 开标
4. 标注进度 → 分配任务 → 标注员进入 我的标注 → CVAT 画框保存
5. 协调员 提交批次 → 审核员 审核队列 通过 → 导出入库

清空标注记录重来：bash scripts/reset_labeling.sh（不删 inbox 文件，可再次扫描登记）。

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标注与送标

HSAP 统一使用 CVAT 作为标注画布；账号、任务分配、权限在 HSAP 管理，CVAT 仅作内部引擎。

流程概览

数据湖登记批次 → 协调员「开标」→ CVAT 自动建 Task / 上传图片
    → 协调员分配任务（飞书通讯录 + 可选 DM）
    → 标注员「我的标注」→ CVAT 画框 / Cuboid → 保存 → 同步回数据湖
    → 协调员提交批次 → 质检 → 导出入库

角色与页面

角色	典型页面
协调员 (engineer)	送标工作台、标注进度、任务分配
标注员 (labeler)	我的标注、标注页
审核员 (reviewer)	审核队列

支持的标注类型

Profile	范围	CVAT 工具
ddaw / addw 等	DMS 2D 检测	Rectangle
lane__lane_v1	车道线	Polyline
det_7cls	ADAS 2D 七类检测	Rectangle
cuboid_7cls	ADAS 单目 3D Cuboid	Cuboid

ADAS 7 类：car, pedestrian, truck, bus, motorcycle, tricycle, traffic cone

送标数据湖路径

宿主机（默认 AS_DATA_LAKE_HOST = 仓库上级 ../data）：

类型	inbox 路径	project	task
ADAS 2D	送标/adas/inbox/det_7cls/<batch>/	adas	det_7cls
ADAS 3D	送标/adas/inbox/cuboid_7cls/<batch>/	adas	cuboid_7cls
DMS	送标/dms/inbox/<profile>/<batch>/	dms	见 profile

批次目录示例见 lake/lake_example/。登记：批次台账 → 扫描数据湖 → 登记。

部署时执行 bash scripts/seed_lake_example.sh（已包含在 init_after_clone.sh）可自动植入样例批次。

清空送标/标注 DB（保留账号）：bash scripts/reset_labeling.sh

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环境变量（.env）

变量	默认	说明
AS_PLATFORM_PORT	8787	HSAP 端口
CVAT_PORT	8080	CVAT Traefik 端口
AS_DB_PORT	5433	PostgreSQL 宿主机端口
AS_REDIS_PORT	6380	Redis 宿主机端口
AS_WORKSPACE_ROOT	占位目录	DMS/Lane 大文件
AS_DATA_LAKE_HOST	../data	送标数据湖根
AS_FRONTEND_URL	http://127.0.0.1:8787	浏览器访问 HSAP
CVAT_PUBLIC_URL	http://127.0.0.1:8080	浏览器访问 CVAT

完整列表见 .env.example。

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数据挂载

# .env
AS_WORKSPACE_ROOT=/path/to/DATA/workspace
AS_DATA_LAKE_HOST=/path/to/DATA/data

bash scripts/setup_links.sh   # 可选：切换为 workspace 软链模式
docker compose up -d --build

确保 datasets/adas 指向数据湖（若缺失）：

ln -sfn ../../data/送标/adas datasets/adas

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本机直跑（不用 Docker 跑 Platform）

pip install -r requirements.txt
bash scripts/init_after_clone.sh
bash scripts/run_local.sh

• Job 默认 AS_JOB_EXECUTOR=thread
• 无 PostgreSQL 时回退 SQLite
• 标注需 CVAT 可达

仅基础设施用 Docker：docker compose up -d postgres redis cvat_traefik cvat_server ...

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认证（飞书 + PostgreSQL）

cp manifests/feishu.env.example manifests/feishu.env

角色	权限
admin	全部 + 用户管理
reviewer	审核
engineer	送标开标、任务分配、build/train
labeler	我的标注、CVAT 保存
viewer	只读

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CLI 示例

python as.py pending
python as.py add dms dam --src /path/to/batch ...
python as.py train dms dam --track local

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维护者

从 workspace 刷新内嵌代码

bash scripts/vendor_workspace.sh
git add algorithms/ datasets/ manifests/repo_layout.json
git commit -m "chore: refresh vendored algorithm scaffolds"

同步到训练服务器

bash scripts/sync_to_server.sh user@host:/opt/HSAP

推送到 Git 远端

git status   # 确认无 .env、feishu.env、*.pt、送标图像
git push origin main

远端：https://git.sanyele.com/ChengFang.LU/HSAP.git

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更多文档

文档	说明
docs/DEPLOY.md	新机器部署（含 §9 环境差异清单）
docs/HANDOVER.md	架构、API、运维、排障
docs/DEVELOPMENT_GUIDE.md	开发指南
lake/lake_example/README.md	数据湖 inbox 示例

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Job 执行模式

AS_JOB_EXECUTOR	行为
worker	Docker 默认：Redis 队列 + worker
thread	本机调试：API 进程内线程