Chengfang Lu
7c43b44c57
Huaxu Sentinel Active Safety Platform with embedded algorithm code, Docker Compose setup, and vendored dataset scaffolds for clone-and-run. Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
LaneDection 代码
ML 入口：ML/Lane/code（软链到本目录）
| 子目录 | 用途 |
|---|---|
UFLD/ |
车道线分割训练（ml.py train lane 默认） |
CLRNet-main/ |
CLRNet |
pytorch-auto-drive-master/ |
其他车道线模型 |
数据在 ML/Lane/dataset（= /DATA/lane）。