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Chengfang Lu e72bc061c5 feat: HSAP platform v2 — modular navigation, quality review, audit log, world model simulation

Major changes:
- New frontend (platform/web/): Vite + React 18 + TypeScript + Tailwind
- 4-module navigation: 数据送标 / 模型管理 / 车队管理 / 系统管理
- Data catalog with charts (DMS/ADAS/Lane 3-tab view)
- Quality review workflow (标注质检): Good/Fine/Bad scoring with auto-advance
- Audit enhancements: batch operations, rejection categories, Feishu notifications
- Operation audit log (操作日志)
- World model simulation studio (仿真工坊)
- Dataset version management with snapshots and diff
- ADAS 7-class dataset integration (138K images organized + compressed)
- User management with Feishu integration and pagination
- CRUD/search/filter on all pages, card layout redesign
- PIL-optimized image overlay rendering
- Auto-snapshot on build, in_review workflow stage
- Removed embedded algorithm code (now in workspace)

2026-06-03 11:40:21 +08:00

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HSAP 车队地图（演示 / T-Box）

功能

实时查看采集车位置与当前趟次轨迹（默认高德栅格底图，国内可访问；可选 AS_MAP_TILE_PROVIDER=osm）
演示环境默认注入 3 台长沙周边假车（湘A），轨迹由贝塞尔曲线密点生成（弯道而非直线折线），后台每 8 秒模拟 T-Box 推进

环境变量

变量	默认	说明
`AS_FLEET_MAP_ENABLED`	`1`	启用车队 API
`AS_FLEET_MOCK_SEED`	`1`	首次启动无车辆时注入演示数据
`AS_FLEET_MOCK_SIMULATE`	`1`	后台模拟 GPS 推进
`AS_FLEET_SIM_INTERVAL_SEC`	`8`	模拟间隔秒
`AS_TBOX_INGEST_TOKEN`	`hsap-demo-tbox-token`	T-Box 上报 Token
`AS_MAP_TILE_PROVIDER`	`gaode`	底图：`gaode` / `osm`（国内勿用 osm，易灰屏）
`AS_AMAP_KEY`	空	高德 Web JS Key（可选，后续 AMap API）

T-Box 与车辆关联（无需页面「新建车辆」）

关联键是 device_id（入库字段 tbox_device_id）：

运维在 T-Box / 采集机配置 HSAP 上报地址与 X-Tbox-Token（环境变量 AS_TBOX_INGEST_TOKEN）。
终端首次 POST /api/v1/tbox/gps 时，若该 device_id 不存在，平台自动创建车辆记录（可用 body 里的 plate_no 填车牌）。
后续同一 device_id 的点写入当前 active 行程；run_signal=end/idle 时结束行程。

可选 body 字段：plate_no、engineer、project、batch、speed_kmh、heading、ts。

Web 页仅用于查看地图、改车牌备注、GPX 补录；不需要手工新建车辆。

T-Box 上报示例

curl -X POST http://127.0.0.1:8787/api/v1/tbox/gps \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -H "X-Tbox-Token: hsap-demo-tbox-token" \
  -d '{"device_id":"TBOX-001","lat":22.72,"lng":114.25,"speed_kmh":40,"run_signal":"active","plate_no":"湘A·采集01"}'

手动重播种 / 推进

需登录且具备 write:fleet（工程师/管理员）：

POST /api/v1/fleet/mock/seed — 仅在无车辆时创建演示数据
POST /api/v1/fleet/mock/reseed — 清空并重新注入长沙演示数据
POST /api/v1/fleet/mock/tick — 手动推进一轮模拟 GPS

切换区域后重新注入：

curl -X POST http://127.0.0.1:8787/api/v1/fleet/mock/reseed \
  -H "Authorization: Bearer <你的 token>"

Phase 2 API（生产化）

方法	路径	说明
POST	`/api/v1/tbox/gps/batch`	批量上报（最多 100 点），body `{"points":[...]}`
GET	`/api/v1/fleet/stream`	SSE 推送 `fleet.gps`（需 Redis + JWT）
POST	`/api/v1/fleet/runs/import-csv`	CSV 补录：`lat,lng` 或带表头 `lat,lng,ts`；可选 `project`/`batch` 关联 DMS 批次

超时关趟： 车辆超过 10 分钟无新 GPS（RUN_IDLE_TIMEOUT_MIN）时，/fleet/live 与 ingest 前会自动结束 active 行程。

GPX 轨迹补录

需 write:fleet：

curl -X POST http://127.0.0.1:8787/api/v1/fleet/runs/import-gpx \
  -H "Authorization: Bearer <token>" \
  -F vehicle_id=1 \
  -F file=@track.gpx

前端车队页侧栏也可选择车辆上传 .gpx 文件。

前端

导航 车队地图（权限 read:fleet），页面每 15 秒轮询 live；选中行程显示里程与里程碑，地图红色点为里程碑。

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