# LaneDection 代码

**ML 入口**：`ML/Lane/code`（软链到本目录）

| 子目录 | 用途 |
|--------|------|
| `UFLD/` | 车道线分割训练（`ml.py train lane` 默认） |
| `CLRNet-main/` | CLRNet |
| `pytorch-auto-drive-master/` | 其他车道线模型 |

数据在 `ML/Lane/dataset`（= `/DATA/lane`）。