feat: 合并 Docker Compose、标注表格优化与部署文档

将 platform + CVAT 合并为单文件 docker-compose.yml，完善 .env 与 init/dev_up 脚本；
新增 docs/DEPLOY.md 与更新 README 以支持新机器部署；含数据湖示例、车队地图、
紧凑表格 UI、ADAS det_7cls 路径与批次台账等近期改动。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

lake/lake_example/datasets/adas/inbox/cuboid_7cls/README.md

@@ -0,0 +1,28 @@
+# ADAS 3D Cuboid 七类（MOON-3D）
+
+```
+adas/inbox/cuboid_7cls/{批次名}/
+  images/
+  calib/          ← 建议有，用于 3D 拟合
+```
+
+## 台账 / API
+
+| 字段 | 值 |
+|------|-----|
+| **project** | `adas` |
+| **task** | `cuboid_7cls` |
+
+## 与 2D 的区别（同在 adas 项目下）
+
+| | ADAS 2D | ADAS 3D（本目录） |
+|---|---------|-------------------|
+| 路径 | `adas/inbox/det_7cls/` | `adas/inbox/cuboid_7cls/` |
+| task | `det_7cls` | `cuboid_7cls` |
+| 标注 | 矩形框 bbox | cuboid 3D |
+| 导出 | YOLO | quaternion_json |
+| 训练包 | adas_v1 | adas_moon3d_v1 |
+
+## 样例
+
+- `20260616_3d_pilot/`