feat: 合并 Docker Compose、标注表格优化与部署文档

将 platform + CVAT 合并为单文件 docker-compose.yml，完善 .env 与 init/dev_up 脚本；
新增 docs/DEPLOY.md 与更新 README 以支持新机器部署；含数据湖示例、车队地图、
紧凑表格 UI、ADAS det_7cls 路径与批次台账等近期改动。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

lake/lake_example/datasets/adas/inbox/README.md

@@ -0,0 +1,10 @@
+# ADAS inbox（project=adas）
+
+2D 与 3D 都在本目录下，靠 **task 子目录** 区分。
+
+| 子目录 | task | 说明 |
+|--------|------|------|
+| **det_7cls/** | det_7cls | 2D 七类矩形框 |
+| cuboid_7cls/ | cuboid_7cls | 3D MOON cuboid |
+
+复制目标：`HSAP/datasets/adas/inbox/`（软链至 `data/送标/adas/inbox/`）

lake/lake_example/datasets/adas/inbox/cuboid_7cls/20260616_3d_pilot/.hsap-batch.yaml

@@ -0,0 +1,6 @@
+line: ADAS 3D MOON
+project: adas
+task: cuboid_7cls
+mode: null
+batch: 20260616_3d_pilot
+inbox_path: datasets/adas/inbox/cuboid_7cls/20260616_3d_pilot

lake/lake_example/datasets/adas/inbox/cuboid_7cls/20260616_3d_pilot/BATCH_README.txt

@@ -0,0 +1,23 @@
+类型: ADAS · 3D Cuboid 七类 (MOON-3D)
+━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
+★ 同属 project=adas；2D 在同级 det_7cls/ ★
+
+API 登记:
+  项目 (project): adas
+  任务 (task):    cuboid_7cls
+  子模式:         (空)
+
+数据湖路径:
+  datasets/adas/inbox/cuboid_7cls/{批次名}/
+    images/
+    calib/              ← 相机内参，建议必填
+
+与 2D 的区别:
+  - 3D 本目录 → task=cuboid_7cls, cuboid 标注, 训练包 adas_moon3d_v1
+  - 2D 在 adas/inbox/det_7cls/ → task=det_7cls, 矩形框, 训练包 adas_v1
+
+标完导出: labels/quaternion_json/*.json
+
+复制示例:
+  cp -a lake_example/datasets/adas/inbox/cuboid_7cls/20260616_3d_pilot \
+      HSAP/datasets/adas/inbox/cuboid_7cls/

lake/lake_example/datasets/adas/inbox/cuboid_7cls/20260616_3d_pilot/batch.meta.yaml.example

@@ -0,0 +1,8 @@
+schema: huaxu-batch-v1
+project: adas
+task: cuboid_7cls
+batch: 20260616_3d_pilot
+stage: raw_pool
+location: inbox
+format: cvat_cuboid
+# 3D 批次：建议同目录提供 calib/*.yaml

lake/lake_example/datasets/adas/inbox/cuboid_7cls/20260616_3d_pilot/calib/cam0_front_6mm.yaml

@@ -0,0 +1,18 @@
+schema: huaxu-camera-calib-v1
+camera: cam0
+model: front_6mm
+image_size: [1920, 1080]
+
+# Intrinsic Matrix K (3x3)
+K:
+  - [1189.69669, 0.0, 1007.54822]
+  - [0.0, 1189.69669, 517.47476]
+  - [0.0, 0.0, 1.0]
+
+fx: 1189.69669
+fy: 1189.69669
+cx: 1007.54822
+cy: 517.47476
+
+# Distortion Coefficients (k1,k2,p1,p2,k3,k4,k5,k6)
+distortion: [0.28289, -0.09676, -0.00014, 0.00002, -0.00215, 0.70977, -0.08417, -0.02529]

lake/lake_example/datasets/adas/inbox/cuboid_7cls/README.md

@@ -0,0 +1,28 @@
+# ADAS 3D Cuboid 七类（MOON-3D）
+
+```
+adas/inbox/cuboid_7cls/{批次名}/
+  images/
+  calib/          ← 建议有，用于 3D 拟合
+```
+
+## 台账 / API
+
+| 字段 | 值 |
+|------|-----|
+| **project** | `adas` |
+| **task** | `cuboid_7cls` |
+
+## 与 2D 的区别（同在 adas 项目下）
+
+| | ADAS 2D | ADAS 3D（本目录） |
+|---|---------|-------------------|
+| 路径 | `adas/inbox/det_7cls/` | `adas/inbox/cuboid_7cls/` |
+| task | `det_7cls` | `cuboid_7cls` |
+| 标注 | 矩形框 bbox | cuboid 3D |
+| 导出 | YOLO | quaternion_json |
+| 训练包 | adas_v1 | adas_moon3d_v1 |
+
+## 样例
+
+- `20260616_3d_pilot/`

lake/lake_example/datasets/adas/inbox/det_7cls/20260616_adas2d_pilot/.hsap-batch.yaml

@@ -0,0 +1,6 @@
+line: ADAS 2D
+project: adas
+task: det_7cls
+mode: null
+batch: 20260616_adas2d_pilot
+inbox_path: datasets/adas/inbox/det_7cls/20260616_adas2d_pilot

lake/lake_example/datasets/adas/inbox/det_7cls/20260616_adas2d_pilot/BATCH_README.txt

@@ -0,0 +1,19 @@
+类型: ADAS · 2D 七类检测（YOLO）
+━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
+★ 与 3D 同属 project=adas，task 不同 ★
+
+API 登记:
+  项目 (project): adas
+  任务 (task):    det_7cls
+  子模式:         (空)
+
+数据湖路径:
+  datasets/adas/inbox/det_7cls/{批次名}/images/
+
+与 3D 的区别:
+  - 2D 本目录 → task=det_7cls, 矩形框标注, 训练包 adas_v1
+  - 3D 在 adas/inbox/cuboid_7cls/ → task=cuboid_7cls, cuboid 标注, 训练包 adas_moon3d_v1
+
+复制示例:
+  cp -a lake_example/datasets/adas/inbox/det_7cls/20260616_adas2d_pilot \
+      HSAP/datasets/adas/inbox/det_7cls/

lake/lake_example/datasets/adas/inbox/det_7cls/20260616_adas2d_pilot/batch.meta.yaml.example

@@ -0,0 +1,7 @@
+schema: huaxu-batch-v1
+project: adas
+task: det_7cls
+batch: 20260616_adas2d_pilot
+stage: raw_pool
+location: inbox
+format: yolo

lake/lake_example/datasets/adas/inbox/det_7cls/README.md

@@ -0,0 +1,25 @@
+# ADAS 2D 七类检测（YOLO）
+
+```
+adas/inbox/det_7cls/{批次名}/images/
+```
+
+## 台账 / API
+
+| 字段 | 值 |
+|------|-----|
+| **project** | `adas` |
+| **task** | `det_7cls` |
+
+## 与 3D 同项目、不同任务
+
+| | ADAS 2D（本目录） | ADAS 3D |
+|---|-------------------|---------|
+| 路径 | `adas/inbox/det_7cls/` | `adas/inbox/cuboid_7cls/` |
+| task | `det_7cls` | `cuboid_7cls` |
+| 标注 | 矩形框 bbox | cuboid 3D |
+| 训练包 | adas_v1 | adas_moon3d_v1 |
+
+## 样例
+
+- `20260616_adas2d_pilot/`