feat: HSAP platform v2 — modular navigation, quality review, audit log, world model simulation

Major changes:
- New frontend (platform/web/): Vite + React 18 + TypeScript + Tailwind
- 4-module navigation: 数据送标 / 模型管理 / 车队管理 / 系统管理
- Data catalog with charts (DMS/ADAS/Lane 3-tab view)
- Quality review workflow (标注质检): Good/Fine/Bad scoring with auto-advance
- Audit enhancements: batch operations, rejection categories, Feishu notifications
- Operation audit log (操作日志)
- World model simulation studio (仿真工坊)
- Dataset version management with snapshots and diff
- ADAS 7-class dataset integration (138K images organized + compressed)
- User management with Feishu integration and pagination
- CRUD/search/filter on all pages, card layout redesign
- PIL-optimized image overlay rendering
- Auto-snapshot on build, in_review workflow stage
- Removed embedded algorithm code (now in workspace)

docs/MINIO_STAGING.md

@@ -0,0 +1,77 @@
+# MinIO 暂存区（联调搭建）
+
+HSAP **尚未**实现 S3 API 自动拉取；先起 MinIO 用于：**上传试验 + 对象路径规范**。数据进标注仍须落到 `datasets/.../inbox`（Console 上传后 **同步到目录**，或等 Phase C S3 拉取）。
+
+## 1. 启动（与 HSAP 同 compose）
+
+```bash
+cd /home/chengfanglu/DATA/HSAP
+docker compose --profile minio up -d
+```
+
+| 服务 | 地址 | 默认账号 |
+|------|------|----------|
+| S3 API | http://127.0.0.1:9000 | 见 `manifests/minio.env.example` |
+| Console | http://127.0.0.1:9001 | 同上 |
+
+创建桶 `hsap-staging`（仅首次）：
+
+```bash
+docker compose --profile minio run --rm minio-init
+```
+
+## 2. 上传试数据
+
+Console → 桶 **hsap-staging** → 建目录，例如：
+
+```text
+addw/20250526_SE882/images/train/*.jpg
+```
+
+与飞书表一致：**任务 addw**、**批次名 20250526_SE882**（无子模式）。  
+**联调现成小样**：见 [PILOT_BATCH.md](./PILOT_BATCH.md)（`20260525_pilot`，12 张，已落 inbox + MinIO）。
+
+## 3. 让 HSAP 能读到（当前必做）
+
+平台容器**不能**直接填 `s3://...`，需同步到挂载目录。
+
+**方式 A：宿主机同步到 HSAP datasets（推荐联调）**
+
+```bash
+# 安装 mc 或使用 compose 里的 mc 容器
+docker run --rm --network host \
+  -v /home/chengfanglu/DATA/HSAP/datasets:/datasets \
+  minio/mc:latest sh -c '
+  mc alias set local http://127.0.0.1:9000 minioadmin minioadmin_change_me
+  mc mirror --overwrite local/hsap-staging/addw/20250526_SE882 /datasets/dms/inbox/addw/20250526_SE882
+'
+```
+
+飞书 **数据路径**（若开 AUTO_INGEST）填容器内路径：
+
+```text
+/data/hsap/datasets/dms/inbox/addw/20250526_SE882
+```
+
+**方式 B：只测 MinIO，暂不联动 HSAP**
+
+仅验证 Console 上传、桶结构；HSAP 仍用送标工作台 **上传入湖** 或手工 inbox。
+
+## 4. 与飞书台账
+
+| 飞书字段 | 现在 | MinIO 成熟后 |
+|----------|------|----------------|
+| 数据路径 | NAS / inbox 绝对路径 | 可改为 `s3://hsap-staging/addw/20250526_SE882/`（待开发） |
+| 备注 | 可写「对象在 MinIO hsap-staging」 | |
+
+## 5. 安全提醒
+
+- 默认账号密码仅 **内网联调**，勿暴露到公网。  
+- 生产请改 `MINIO_ROOT_PASSWORD`，并用独立 AK/SK。  
+
+## 6. 停止
+
+```bash
+docker compose --profile minio down
+# 数据在卷 hsap_minio_data 中保留
+```