feat: initial HSAP platform

Huaxu Sentinel Active Safety Platform with embedded algorithm code,
Docker Compose setup, and vendored dataset scaffolds for clone-and-run.

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

datasets/dms/docs/ISA模型训练指导手册.md

@@ -0,0 +1,87 @@
+1,链接webserver 
+地址：192.168.1.175
+密码：123
+用户名：xzl
+
+2,remmina 远程传数据
+
+/home/xzl/yolov5-6.2 训练代码
+/mnt/sas/xzl13/datasets/isa_detect  检测数据集
+/home/xzl/datasets 分类数据集（最新的是 isa_class_1120）
+
+
+3,vscode 
+
+/home/xzl/yolov5-6.2 训练工程代码文件夹
+ 激活训练环境
+conda activate /mnt/sas/xzl13/conda/yolov5s62
+
+3.1 检测模型
+3.1.1 数据处理
+标注后的图片和xml标注文件整理到一个文件夹src_data下面。
+所有.jpg图片放到src_data/images,所有xml文件放到src_data/labels
+tar cvf isa_detect_1120.tar.gz src_data
+/mnt/sas/xzl13/datasets 下新建文件夹 isa_detect_1120
+remmina传输文件到下面
+解压 
+cd /mnt/sas/xzl13/datasets/isa_detect_1120
+tar xvf isa_detect_1120.tar.gz 
+
+执行脚本处理数据
+python  isa_detect_preprocess.py  --src-data ./isa_detect_1124_test/src_data
+
+拷贝检测数据到 /mnt/sas/xzl13/datasets/isa_detect
+cd /mnt/sas/xzl13/datasets/isa_detect_1120
+cp -r dst_data/* ../isa_detect/
+
+3.1.2 服务器训练检测模型
+检测训练脚本位置：/home/xzl/yolov5-6.2/train.py 
+cd /home/xzl/yolov5-6.2/
+nohup  python train.py --data isa-detect.yaml --weights '' --cfg yolov5s_isa.yaml --img 640 --batch-size 128 --device 1,2 > train_isa_detect_1124_log &
+
+only modify train_isa_detect_1120_log for log
+
+3.1.3 导出模型为onnx 
+训练完模型保存位置/home/xzl/yolov5-6.2/runs/train/exp6/weights/best.pt
+执行导出转换脚本
+cd /home/xzl/yolov5-6.2/
+python export.py --weights runs/train/exp6/weights/best.pt --include onnx
+导出文件位置：/home/xzl/yolov5-6.2/runs/train/exp6/weights/best.onnx
+
+
+
+
+3.2 分类模型
+
+3.2.1 从检测数据集roi截图
+cd /mnt/sas/xzl13/datasets/
+python isa_roi_img.py --train-label  ./isa_detect_1120/dst_data/labels/train --val-label ./isa_detect_1120/dst_data/labels/val --save-dir ./isa_detect_1120/roi
+roi截图后保存在/mnt/sas/xzl13/datasets/isa_detect_1120/roi下面。下载到本地，用于下一步分类处理数据
+
+3.2.2 数据处理
+从webserver下载上次训练数据集src_data到本地
+将欧洲回传的截图或检测数据集roi截图拷贝到src_data相应文件夹下
+
+在webserser的/home/xzl/datasets/ 下新建文件夹 isa_class_1120 ，并将本地处理完的src_data数据上传到此目录下。
+
+分类数据处理脚本:
+cd home/xzl/datasets/
+python isa_preprocess.py --src-data ./isa_class_1120/src_data
+cp /home/xzl/datasets/isa_class_1120/dst_data/* /home/xzl/datasets/isa_class_1120 
+
+3.2.3 训练
+/home/xzl/yolov5-6.2/classify/train.py 分类训练脚本
+nohup python classify/train.py --model mobilenet_v3_large --data isa_class_1120 --epochs 80 --img 224 --device 3 > train_isa_clas_1120_log &
+
+--data isa_class_1120 指定数据集到/home/xzl/datasets/isa_class_1120
+
+
+训练完，生成文件在/home/xzl/yolov5-6.2/runs/train-cls/exp5下面。
+模型文件在 /home/xzl/yolov5-6.2/runs/train-cls/exp5/weights/best.pt 
+
+3.2.4 导出onnx模型
+cd /home/xzl/yolov5-6.2
+python export.py --weights runs/train-cls/isa1120_classify_mobilenetv3_large/weights/best.pt --include onnx --imgsz 224
+
+--weights 指定新生成的模型文件
+转生成onnx模型，